埋込磁石型クロスカップル二自由度モータにおけるセンサレス制御のための位置推定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19035

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/06/27

タイトル(英語): Position Estimation Method for Sensor-Less Control in Cross-Coupled Two-Degree-of-Freedom Interior Permanent Magnet Motor

著者名: 八田 禎之(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Hatta(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: 位置推定|センサレス制御|埋込磁石型モータ|二自由度モータ|多自由度|モード情報|Position estimation|Sensor-less control|Interior permanent magnet motor|Two-degree-of-freedom motor|Multi degrees of freedom|Modal information

要約(日本語): 本論文では埋込磁石型クロスカップル二自由度モータにおけるセンサレス制御のための位置推定法を提案する。一般的に，各自由度を独立に制御するためには各自由度の位置情報が必要である。本提案モータでは位置に依存してインダクタンスが変動する。そのインダクタンスに応じて変動する三相巻線の電流に基づいてモータの位置推定を行う。本論文では，三次元有限要素解析によって本位置推定手法の有効性を確認する。

要約(英語): This paper proposes a position estimation method for sensor-less control in cross-coupled two-degree-of-freedom (2-DOF) interior permanent magnet motor. Position information in each DOF is necessary to control independently. In the proposed motor, position is estimated based on inductance which varies depending on position.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 162 Kバイト