日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19054

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/06/28

タイトル(英語): Prototype of upper limb wearable robot for daily life support

著者名: 打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校),今井 淳(北陸先端科学技術大学院大学)

著者名(英語): Masaki Uchida(National Institute of Technology, Suzuka College),Jun Imai(Japan Advanced Institute of Science and Technology)

キーワード: ロボット|日常生活支援|表面筋電位|robot|daily life support|EMG

要約(日本語): 本発表では、日常生活支援にための上肢用ウェアラブルロボットについて述べる。それを実現するためには、快適性の確保が必要となる。そのために本研究では、新たに受動的に可動する装具を開発しそれを搭載したロボットの試作を行った。その試作機の詳細と評価について報告する。

要約(英語): In this presentation, we explain daily life supporting wearable robot for upper limb. To realize the robot, comfortability is very important. For this purpose, in this research, we developed a new passive movable harness and made a prototype of the robot with it. We will report the details and evaluation of the prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,782 Kバイト