ハルバッハ配列界磁型同期電動機の高速駆動域における位置センサレス制御の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19069

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/08/08

タイトル(英語): A Study on Position Sensorless Control for a Synchronous Motor with a Field Magnets of Halbach Array at High Speed Drive

著者名: 小山 輝(工学院大学),森下 明平(工学院大学)

著者名(英語): Hikaru Koyama(Kogakuin University),Mimpei Morishita(Kogakuin University)

キーワード: ハルバッハ配列|同期電動機|ベクトル制御|位置センサレス制御|状態観測器|高速駆動|Halbach Array|Synchronous Motor|Vector Control|Position Sensorless|State Observer|High speed drive

要約(日本語): 本研究室では，トルクリップルの小さい高速回転型のハルバッハ配列界磁型同期電動機を開発している。先行研究では同電動機に誘起電圧オブザーバを適用し，低速域において簡単な構成で高精度な位置センサレス制御を実現した。しかし，電源電圧の不足により高速域については実証できていない。そこで，本報告では電源電圧を上げるとともに，駆動周波数に応じて角度誤差ゲインを変更する制御法を検証する。

要約(英語): We have realized high accuracy position sensorless control with a simple configuration by applying an induced voltage observer to a synchronous motor with Halbach field magnet. However, it has not been verified at high speed operation. In this report, we verify the control method of changing the angular error gain with the drive frequency.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,372 Kバイト