インホイール型磁気ギヤードモータを搭載した移動支援機器の試作試験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19085

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/12/12

タイトル(英語): Prototype Tests of Walking Support Machine equipped with In-Wheel type Magnetic-Geared Motors

著者名: 尾花 晃平(東北大学),伊藤 亘輝(東北大学),中村 健二(東北大学)

著者名(英語): Kohei Obana(Tohoku University),Koki Ito(Tohoku University),Kenji Nakamura(Tohoku University)

キーワード: 移動支援機器|インホイール型磁気ギヤードモータ|Walking-support-machine|In-wheel type magnetic-geared motor

要約(日本語): 近年，急速に進む少子高齢化や介護人材の不足から移動支援機器が注目を集めている。これまで筆者らは，移動支援機器に適するモータとして，磁気ギヤードモータに着目し，その解析・設計・改良を行うとともに，試作・試験を進めてきた．本稿では，この磁気ギヤードモータを後輪2つのホイール内に搭載した移動支援機器の試作・試験を行ったので報告する。

要約(英語): In recent years, a walking-support-machine (WSM) is attracting attention because of declining birthrate and aging population in Japan. In previous papers, we focused on a magnetic-geared motor for applying to the WSM. Design and analysis, prototype tests of the magnetic-geared motor were carried out to prove the applicability.This paper presents a prototype WSM equipped with the magnetic-geared motors in the rear wheels, and describes the test results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,013 Kバイト