インホイールSRモータを搭載した小型EVのトルクベクタリング制御による走行性能向上に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: LD19088

グループ名: 【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会

発行日: 2019/12/12

タイトル(英語): Improvement of Driving Performance with Torque Vectoring Control for Compact EV equipped with In-Wheel SR Motors

著者名: 田代 直輝(東北大学),沢里 翔太(東北大学),中村 健二(東北大学)

著者名(英語): Naoki Tashiro(Tohoku University),Shota Sawasato(Tohoku University),Kenji Nakamura(Tohoku University)

キーワード: トルクベクタリング制御|電気自動車（ＥＶ）|スイッチトリラクタンス（ＳＲ）モータ|インホイールモータ|Torque vectoring control|Electric vehicle(EV)|Switched reluctance(SR) motor|In-wheel motor

要約(日本語): 近年，車両の電動化が進展しており，モータの特性を生かしたきめ細かい車両制御の実装が可能になってきている。本稿では，現有のインホイールSRモータ搭載小型電気自動車を考察対象として，トルクベクタリング制御の適用による走行性能の改善効果に関して，車両運動とモータ制御の両面から検討を行った。SRモータと車両モデルの連成シミュレーションによる検討では，本制御の適用により走行性能改善の傾向が確認された。

要約(英語): In recent years, precise vehicle control is becoming possible due to vehicle electrification. This paper describes improvement of driving performance with torque vectoring control for compact electric vehicle with in-wheel SR motors from the viewpoint of vehicle dynamics and motor control method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,549 Kバイト