外部磁界による魚型マイクロロボットの運動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG07039

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2007/03/31

タイトル(英語): Motion Control of Fish-type Microrobot Driven by External Magnetic Field

著者名: 本田 崇(九州工業大学),冨江 真弘(九州工業大学),籾木史敏 (九州工業大学),小野 蔵人(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Masahiro Tomie(Kyushu Institute of Technology),Fumitoshi Momiki(Kyushu Institute of Technology),Kurato Ono(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: マイクロロボット|外部磁界|永久磁石|旋回性能|モーションコントロール|microrobot|external magnetic field|magnet|turning performance|motion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 703 Kバイト