ロボット用電気モータの開発同行について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG07144

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2007/12/18

タイトル(英語): The Development Trend of Electric Motor for Robots

著者名: 大戸基道 (安川電機)

著者名(英語): Motomichi　Ohto (Yaskawa Electric Corporation)

キーワード: ロボット|アクチュエータ|DCサーボモータ|ACサーボモータ|減速機|減速機内蔵アクチュエータ

要約(日本語): ロボット工場自動化に適用され、クリーン/真空環境にも対応し、半導体や液晶の開発・製造にも必要不可欠となっている。さらに、バイオ産業や公共・医療・福祉・生活といった新たな分野へ適用されると考えられている。本稿では、産業界で活躍するロボットを中心に、ロボットの構造の変化、アクチュエータの変遷を紹介する。

要約(英語): Robots are widely applied for factory automation, manufacturing of liquid crystal and semiconductor, and bio-industry, public utility, medical treatment and so on. This paper introduces the gradual change of the robot structure and the actuator for robots

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 419 Kバイト