魚型マイクロロボットの磁界を利用した三次元運動

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG07148

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2007/12/20

タイトル(英語): Three-dimensional motion control of fish-type microrobot by changing magnetic fields

著者名: 籾木史敏 (九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Fumitoshi Momiki(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: マイクロロボット|永久磁石|外部磁界| 三次元運動

要約(日本語): 本報告では魚型マイクロロボットを駆動磁界の波形によって三次元運動させる新規な手法を提案する。本ロボットは内部に永久磁石を搭載し外部磁界によって駆動できるため、ケーブルレス、かつバッテリーレスで駆動できるという特徴を有する。このような特徴を活かすことで、アミューズメント分野や科学教材などへの応用が期待される。従来までの研究では魚のような滑らかな動作とともに旋回運動、上下運動を実現してきたが、旋回運動と上下運動のどちらか一方しか制御できないという問題があった。そこで本報告では、重心移動機構を新たに搭載すること

要約(英語): A novel method capable of up and down motion has been proposed for a magnetically driven fish-type microrobot. This microrobot has a magnet in the propulsive mechanism and can be driven by external magnetic fields. In order to achieve up and down motion,

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 507 Kバイト