カタツムリの腹足を模倣したマイクロ磁気アクチュエータの基礎特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG07149

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2007/12/20

タイトル(英語): The basic characteristic of a micro-magnetic actuator using a snail-like motion

著者名: 井上 和幸(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Kazuyuki Inoue(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: マイクロファクトリ|マイクロロボット|永久磁石|搬送機構|カタツムリ

要約(日本語): マイクロファクトリ内における搬送機構として，斜面や垂直面での搬送が可能で小型化が期待される機構として，カタツムリの移動機構である腹足を模倣したマイクロ搬送機構の考案および試作を行った。本機構は，永久磁石・シリコーンゴム・DCモータから構成され，腹足波を形成する搬送部と，モータに接続された駆動部からなる。動作原理には，駆動部と搬送部の磁石の吸引・反発力を利用して波を形成し，その上に載せた粘液を介して搬送物を搬送する仕組みとなっている。まず，本機構の作製にあたり実際のカタツムリの腹足波などの歩行特性を観察し，

要約(英語): A micro-conveyer using a snail-like motion has been fabricated and tested. It consists of magnets, a silicone rubber sheet and a DC motor. Attractive and repulsive forces between magnets of the conveyer part and the drive unit generate a traveling wave on

原稿種別: 日本語

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