外部磁界で駆動するマイクロ飛翔ロボットの羽ばたき角と推力の関係

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG08160

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2008/12/10

タイトル(英語): Relationship between flapping angle and thrust of flying microrobot driven by external magnetic field.

著者名: 江熊 修志(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Shuji Eguma(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 外部磁界|羽ばたき|永久磁石|マイクロロボット|External magnetic field|Flapping|Permanent magnet|Microrobot

要約(日本語): 永久磁石とねじりバネを利用した外部磁界で駆動する小型羽ばたき機構を開発し、マイクロ飛翔ロボットを試作評価した。以下、得られた結果をまとめる。(1) 初期角度を水平にした羽ばたき機構では、磁界強度100Oe、周波数25Hzの時に推力は最大値0.882mNが得られた。この値は素子重量に対して98％であった。(2) 磁石の初期角度を変えることで羽ばたき角を調整した結果、初期角度を下方へ傾かせて羽ばたきを下方へ偏らせることで推力の大幅な増加が見られた。とくに、初期角度を下方へ45度傾けた時に最大値0.588mN（

要約(英語): A novel flapping mechanism driven by external magnetic fields has been proposed for a flying microrobot. The flapping mechanism consists of a polyimide film wing and a permanent magnet attached to a torsion spring. When alternating magnetic fields are app

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,386 Kバイト