管内走行用球状型磁気アクチュエータの走行特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG08162

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2008/12/10

タイトル(英語): Moving Properties of Globular Magnetic Actuator for Movement inside Pipe

著者名: 矢口 博之(東北学院大学),佐藤 徳明(東北学院大学),石川 和己(東北学院大学),泉川 友宏(東北学院大学)

著者名(英語): Hiroyuki Yaguchi(Tohoku Gakuin University),Noriaki Sato(Tohoku Gakuin University),Kazumi Ishikawa(Tohoku Gakuin University),Tomohiro Izumikawa(Tohoku Gakuin University)

キーワード: 球状型磁気アクチュエータ|管内走行体|複雑管|共振駆動|globular magnetic actuator|pipe inside mover|complex pipe|resonance drive

要約(日本語): 本論文では， 90度のエルボ管内の走行が可能な球状型の磁気アクチュエータを試作し，その走行特性を調べた．本アクチュエータは，外径20mmのアクリル樹脂の中に推進部が挿入された構造である．推進部は電磁石および永久磁石と圧縮コイルばねを組み合わせて，振動体を形成し，発生する共振エネルギーを駆動源としている．本球状型磁気アクチュエータは，直進管および曲がり管において安定した走行を示すことを実験的に明らかにしている．

要約(英語): This paper proposes a novel globular magnetic actuator that exhibits a very high thrusting force and is capable of movement inside a complex pipe. This actuator consists of a body of an acrylic ball, a propulsion module inserted into the acrylic ball, and

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 373 Kバイト