外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットを使った科学教育用コンテンツ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG08163

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2008/12/10

タイトル(英語): Science education contents using magnetically driven fish-type microrobot

著者名: 小野 蔵人(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)

著者名(英語): Kurato Ono(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 外部磁界|インターフェイス|マイクロロボット|永久磁石|External magnetic field|man-machine interface|microrobot|permanent magnet

要約(日本語): 外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットを使った新規の科学教育用コンテンツを提案する。マイクロロボットは外部磁界で駆動するためワイヤレスでの駆動が可能であるという特徴がある。インターフェイスは、PET製の板にひずみゲージを貼付けたものを用いブリッジ回路とパワーアンプに接続されており、インターフェイスを屈曲させたとき、コイルを巻いた円筒水槽内に変位に応じた磁界が発生する。このインターフェイスと魚型マイクロロボットの尾びれの動きは連動しており直感的な操作が可能となっている。小学校高学年を対象とした体験学習は、本

要約(英語): A novel science education contents using a magnetically driven fish-type microrobot has been proposed. The microrobot features a fish-like locomotion using an oscillating caudal fin and a tetherless operation by external magnetic fields. A smart man-machi

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,731 Kバイト