魚型マイクロロボットの磁界勾配による上下運動の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG09205

グループ名: 【A】基礎･材料･共通部門　マグネティックス研究会

発行日: 2009/12/15

タイトル(英語): Up-down motion control using gradient magnetic field for fish-type microrobot

著者名: 今里太郎 (九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Taro Imazato(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 磁界勾配|魚型マイクロロボット|上下運動|ネオジム磁石|gradient magnetic field|fish-type microrobot|up-down motion|NdFeB magnet

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 799 Kバイト