一対の平行配置型コイルを用いた磁気モーションキャプチャシステムの基本特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG10063

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2010/03/29

タイトル(英語): Basic characteristics of a magnetic motion capture system using two quasi-uniform magnetic fields and a tri-axial gradient magnetic field produced sequentially by parallel coil system

著者名: 津村 和典(九州大学),肥田 洋太郎(九州大学),笹田 一郎(九州大学)

著者名(英語): Tsumura Kazunori(Kyushu university),Hida Youtaro(Kuyshu university),Sasada Ichiro(Kyushu university)

キーワード: モーションキャプチャ|平行平板型コイル|３軸ホールセンサ|リアルタイム計測|Motion Capture|parallel plane coils|3-axis hall sensor|Real timely measurement)

要約(日本語): モーションキャプチャと呼ばれる技術は、物体の動的位置および姿勢を計測する技術として広く用いられている。磁気式では、空間分布が既知である参照磁界を物体に取り付けた磁界センサで観測し、物体の位置や姿勢を推定する方法がよく用いられる。我々の研究室では２組の正方形ヘルムホルツコイルを用いたシステムを設計したが、立方体状となり計測領域にアクセスし難い欠点があった。本研究では下顎や指先といった動きの領域が少ないものの検出を目的とし、新たに平行配置型コイルを設計しシステムを構築したのでその特性を報告する。

要約(英語): A magnetic motion caputure has no brind spot and can measure position and posture of a object in real time. In thispaper, the principle and basic characteristics of the magnetic motion caputure sysytem using two uniform magneticfields and a tri-axial gradient magnetic field are presented.

原稿種別: 日本語

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