カプセル内視鏡に搭載する細胞診ブラシ用マイクロアクチュエータの試作と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG11073

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2011/11/16

タイトル(英語): Fabrication and testing of microactuator for cytology brush built into capsule endoscope

著者名: 山田 慎太郎(九州工業大学),三好 優矢(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Yamada Shintaro(Kyushu Institute of Technology),Miyoshi Yuya(Kyushu Institute of Technology),Honda Takashi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡|細胞診ブラシ|マイクロアクチュエータ|外部磁界|永久磁石|磁気トルク|capsule endoscope|cytology brush|microactuator|external magnetic field|permanent magnet|magnetic torque

要約(日本語): カプセル内視鏡は、カメラを内蔵しワイヤレスで小腸内を観察できる画期的な医療機器であるが、診察機能がないという欠点がある。そこで、筆者らはカプセル内視鏡に細胞診ブラシによる診察機能を付与することを目指し、外部磁界で駆動可能なブラシ駆動用マイクロアクチュエータを試作した。本報告では、外部磁界の磁界強度や周波数に対するブラシの推力の評価と、回転磁界を利用したカプセル本体の姿勢の制御について述べる。

要約(英語): This paper proposes a new function of diagnosis for a capsule endoscope. A friction drive linear actuator, which can be driven by external magnetic field, has been applied for cytology brush drive. The operation that takes the brush in and out was controlled by the frequency of the magnetic field.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,309 Kバイト