逆起電圧検知によるリニア共振アクチュエータの負荷推定法と振幅制御法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG12004

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2012/02/21

タイトル(英語): Proposals of a load estimation method and an amplitude control method for Linear Resonant Actuator using the back-EMF

著者名: 浅井 保至(大阪大学大学院工学研究科),平田 勝弘(大阪大学大学院工学研究科),太田 智浩(パナソニック電工)

著者名(英語): Asai Yasuyoshi(Dept. of Adaptive Machine Systems,Graduate School of Eng.),Hirata Katsuhiro(Dept. of Adaptive Machine Systems,Graduate School of Eng.),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works,Ltd.)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|負荷推定|ＰＷＭ制御|ＰＩＤ制御|有限要素法|動作解析|Linear Resonant Actuator|Load estimation|PWM control|PID control|Finite Element Method|Dynamic Analysis

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは小型・軽量な構造を有し，短いストロークでの往復運動が可能であるなどの理由から，その応用研究が盛んに行われているが，外部からの負荷に対して振幅が大きく減少するという問題を有する．そこで本稿では逆起電圧検知によるリニア共振アクチュエータの負荷推定法及び負荷に応じて任意の振幅が維持可能な振幅制御法を提案し，有限要素法解析によりその有用性を明らかにした．

要約(英語): Linear resonant actuators (LRAs) have been used in wide range of application because they can reciprocate in comparatively short stroke in spite of their compact size and lightweight.However, they have a problem that the amplitude severely decreases in response to an external load.In this paper, we propose a load estimation method for Linear Resonant Actuator using the back-EMF. Moreover we propose an amplitude control method to maintain arbitrary amplitude in response to the estimated load.The effectiveness of this method was clarified by FEM analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 936 Kバイト