一様磁界発生コイルと地磁気を用いた位置・姿勢計測方法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG13004

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2013/02/28

タイトル(英語): A method of measuring position and orientation using a coil producing a uniform magnetic field and the geomagnetic field

著者名: 加呂 光(九州大学),笹田 一郎(九州大学)

著者名(英語): Karo Hikaru(Kyushu University),Sasada Ichiro(Kyushu University)

キーワード: 位置計測|姿勢計測|３軸磁界センサＩＣ|地磁気|一様磁界|勾配磁界|position measurement|orientation measurement|tri-axis magnetometer IC|geomagnetic field|uniform magnetic field|gradient magnetic field

要約(日本語): モーションキャプチャ技術は3次元空間内で動く，計測対象の位置および，姿勢を計測するものである．本研究では，計測対象である物体の位置および，姿勢を決めるため，一様性の高い磁界を生成することのできる１組のコイル対と，地磁気を用いた方法を提案する．実際にシステムを構築し，これを用いて位置計測の実験をおこなうことで，原理および動作の検証をおこなった．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 962 Kバイト