パイプ内を高速搬送が可能なケーブルレス型磁気アクチュエータの走行特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG13016

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2013/03/28

タイトル(英語): Moving Properties of Cableless In-Piping Magnetic Actuator Capable of High-Speed Transportation

著者名: 矢口 博之(東北学院大学),渡邉 龍一(東北学院大学),泉川 友宏(東北学院大学),石川 和己(東北学院大学)

著者名(英語): Yaguchi Hiroyuki(Tohoku Gakuin University),Watanabe Ryuichi(Tohoku Gakuin University),Izumikawa Tomohiro(Tohoku Gakuin University),Ishikawa Kazumi(Tohoku Gakuin University)

キーワード: ケーブルレス磁気アクチュエータ|磁気回路|推進部|振動|電気的ＤＣ－ＡＣインバータ|cableless magnetic actuator|magnetic circuit|propulsion module|vibration|electrical DC-AC inverter

要約(日本語): ボビン型の形状を有する新たな磁気回路を搭載し，弾性ゴム材の跳躍力により走行特性が飛躍的に改善された管内走行用ケーブルレス型磁気アクチュエータを試作し，動力源となる発生磁気力が大となるようにボビン形状の検討を行った．さらにリードスイッチおよび円弧型永久磁石と振動体を組み合わせたロバストな自励振回路についても検討し,アクチュエータのケーブルレス化を図っている．これらの検討結果について報告する．

要約(英語): This paper proposes a cableless In-piping magnetic actuator that exhibits a very high-speed locomotion into inner pipe of 8 mm. The electrical DC-AC inverter incorporates a mass-spring system, a reed switch and a curved permanent magnet that switch under an electromagnetic force. Experimental result that it was able to move of horizontal speed at 298 mm/s.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 588 Kバイト