リニアモータ駆動薄型アクチュエータ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG13035

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2013/06/20

タイトル(英語): Thin actuator by using linear motor

著者名: 矢島 久志(SMC)

著者名(英語): Yajima Hisashi(SMC Corporation)

キーワード: リニアモータ|アクチュエータ|位置決め|制御|ロボット|産業用|Linear motor|Actuator|Positioning|Control|Robot|Industrial

要約(日本語): 産業用ロボットに用いられるアクチュエータには，小型化・高タクト化・高い繰返し性などの要望がある。そこで，リニアモータを駆動源としたアクチュエータを開発した。本アクチュエータは，リニアモータ・リニアガイド・変位センサを内蔵し，厚さ9mmにコンパクトに構成されている。本論文では，本アクチュエータと内蔵しているリニアモータについて，構造と動作原理および特長を述べる。

要約(英語): A miniaturization, a high frequency, and a high repeatability are requested to an industrial actuator. The actuator by using linear motor is developed. In this paper, the structure and the principle of operation of the actuator and the linear motor, and the merit are described.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,546 Kバイト