オープンスペース形体内ロボット用非接触給電

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG13136

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2013/12/12

タイトル(英語): Wireless Power Transfer with Open Space Form for Robot inside the Body

著者名: 後藤 徳仁(信州大学　),水間 淳一郎(信州大学),卜 穎剛(信州大学),水野 勉(信州大学)

著者名(英語): Goto Yoshihito(Shinshu university),Mizuma Junichiro(Shinshu university),Bu Yinggang(Shinshu university),Mizuno Tsutomu(Shinshu university)

キーワード: 非接触給電|体内ロボット|カプセル内視鏡|ＩＣＮＩＲＰガイドライン|電磁界曝露|シールド|wireless power transfer|robot inside the body|capsule endoscope|ICNIRP guidelines|electromagnetic exposure|shield

要約(日本語): 身体に与える負担の少ない医療デバイスとして体内ロボットの研究が盛んに行われており，エネルギー供給方法として非接触エネルギー伝送技術が有力視されているが，従来構造では患者に閉塞感を与える問題がある。本研究では閉塞感を与えずに給電可能なオープンスペース形給電の検討を行い、消化器官が収まる300mm(縦)×300mm(横)×250mm(高さ) の範囲に体内ロボットに最低限必要とされる30 mW　以上の電力を供給可能なことを実証した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,315 Kバイト