アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG14066

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2014/06/27

タイトル(英語): Development of rehabilitation training support system for upper limb using arm less movable robot

著者名: 打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校),坂倉 和樹(鈴鹿工業高等専門学校)

著者名(英語): Uchida Masaki(Suzuka National College of Technology),Sakakura Kazuki(Suzuka National College of Technology)

キーワード: リハビリテーション|移動型ロボット|上肢|rehabilitation|movable robot|upper limb

要約(日本語): デスクトップ等の省スペースで運用が可能な小型2次元全方向移動可能なロボットを用いたリハビリテーション支援システムを開発したので紹介する。このシステムでは様々な反力の提示が可能であり、個人に合わせたトレーニングを可能としている。

要約(英語): Rehabilitation training support system for upper limb is explained in this presentation. The training system consists of the arm-less-movable-robot and the rehabilitation application.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,358 Kバイト