外部磁界で駆動するカプセル内視鏡用マイクロアクチュエータ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG14125

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2014/08/05

タイトル(英語): Magnetically driven microactuators for capsule endoscope

著者名: 本田 崇(九州工業大学),吉村 亮哉(九州工業大学),山下 真紀(九州工業大学),羽嶋 浩平(九州工業大学),村田 里史(九州工業大学)

著者名(英語): Honda Takashi(Kyushu Institute of Technology),Yoshimura Ryoya(Kyushu Institute of Technology),Yamashita Maki(Kyushu Institute of Technology),Hajima Kohei(Kyushu Institute of Technology),Murata Satoshi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡|外部磁界|マイクロアクチュエータ|細胞診ブラシ|アンカー機構|capsule endosope|external magnetic field|microactuator|cytology brush|anchoring mechanism

要約(日本語): カプセル内視鏡に診断・治療の機能を付与することを目指し、外部磁界で駆動可能な細胞診ブラシ駆動アクチュエータやアンカー機構用アクチュエータを試作評価したので報告する。

要約(英語): In this study, we fabricated two kinds of magnetically driven microactuators built into a capsule endoscope. One is an actuator that can scrape the surface of intestine with a cytology brush. The other is an anchoring mechanism composed of nut and bolt. This article describes their experimental results.

原稿種別: 日本語

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