二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG14209

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Study on Driving Method for Two-DoF Resonant Actuator without Position and Current Sensors

著者名: 吉元 崇倫(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),太田 智浩(パナソニック)

著者名(英語): Yoshimoto Takamichi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ota Tomohiro(Panasonic Corporation)

キーワード: 振動アクチュエータ|位置センサレス|電流センサレス|多自由度アクチュエータ|oscillatory actuator|position sensorless|current sensorless|multi-DoF actuator

要約(日本語): リニア振動アクチュエータはその小型で高速振動可能な特長から，家電を始め，様々な製品へと応用されている．筆者らはこれまでに，二自由度を有する共振アクチュエータを提案してきた．本稿では，二自由度共振アクチュエータにおける位置センサおよび電流センサを用いない駆動方法を提案し，シミュレーションによる動作特性解析を行った結果について報告する．

要約(英語): Linear Oscillatory Actuators have been used in a wide range of applications because they can reciprocate in a comparatively short stroke in spite of their compact size and light weight. We have been proposing a resonant actuator that has two degrees of freedom. In this paper, we propose the driving method for the actuator without position and current sensors, and we clarify the dynamic characteristic under proposed control method using a dynamic simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,582 Kバイト