力覚デバイス用振動アクチュエータの制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG14219

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Control of an oscillatory actuator for haptic device

著者名: 新田 隼也(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),加藤 雅之(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Nitta Junya(Osaka University),Hirata Katuhiro(Osaka University),Katou Masayuki(Osaka University),Yosimoto Takamichi(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)

キーワード: ２自由度アクチュエータ|力覚デバイス|遺伝的アルゴリズム|2-DOF Linear oscillating actuator| haptic device|genetic algorithm

要約(日本語): 2005年雨宮らによって，偏加速度と呼ばれる非対称な加速度を有する触力覚提示手法が発表された．我々は二自由度振動アクチュエータを用いてこのような加速度波形を再現する振動アクチュエータを開発し，被験者実験を通して力覚の知覚が可能であることを確認した．本稿では，消費電力の低減と高い知覚率の両立を目指し，遺伝的アルゴリズムによる偏加速度波形の最適化手法の提案と，得られた波形を用いた被験者実験を実施し，その有効性を確認する．

要約(英語): In 2005,a method for haptic display with a linear oscillator using asymmetric drive was published.We've developed an actuator which has a similar acceleration waveform using a 2-DOF linear oscillating actuator. In this paper, The optimization technique of asymmetric drive using a genetic algorithm is proposed and the effectiveness of the technique is clarified through subject expriments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,832 Kバイト