外部磁界で駆動可能なカプセル内視鏡用アンカー機構の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG15006

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2015/03/09

タイトル(英語): Development of magnetically driven anchoring mechanism for capsule endoscope

著者名: 吉村 亮哉(九州工業大学),田村 聡(九州工業大学),長澤 真和(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Ryoya Yoshimura(Kyushu Institute of Technology),Satoshi Tamura(Kyushu Institute of Technology),Masakazu Nagasawa(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡|永久磁石|アンカー機構|磁気トルク|外部磁界|capsule endoscope|magnet|anchoring mechanism|magnetic torque|external magnetic field

要約(日本語): カプセル内視鏡が消化管内に止まるためのアンカー機構を提案する。本機構はボルトとナットを利用した直動機構を利用し弾性板を座屈させるもので、ナットに永久磁石を搭載し外部磁界でワイヤレス駆動が可能である。本報告では、アンカー部の評価に加え、他機能との組み合わせについても言及する。

要約(英語): This paper proposed a novel anchoring mechanism applicable for capsule endoscope. The mechanism consists of a linear actuator using a bolt and a nut attached to a magnet. Applying external rotating magnetic field, the actuator pushes the beams fixed at both ends, and then the anchoring mechanism can expand owing to buckling.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,395 Kバイト