FPGAを用いた磁気マーカの位置検出システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG15008

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2015/03/09

タイトル(英語): Magnetic marker tracking system using FPGA

著者名: 薮上 信(東北学院大学),髙橋 和輝(東北学院大学),小澤 哲也(東北学院大学),藤岡 修(日本ナショナルインスツルメンツ),長野 達朗(プライア),枦 修一郎(東北大学),金高 弘恭(東北大学)

著者名(英語): Shin Yabukami(Tohoku Gakuin University),Kazuki Takahashi(Tohoku Gakuin University),Tetsuya Ozawa(Tohoku Gakuin University),Osamu Fujioka(National Instruments Japan Corp.),Tatsuro Nagano(Prior, Inc.),Shuichiro Hashi(Tohoku University),Hiroyasu Kanetaka(Tohoku Univeristy)

キーワード: 磁気マーカ|位置検出|ＦＰＧＡ|magnetic marker|tracking|FPGA

要約(日本語): FPGAモジュールと高速ADコンバータを用いた磁気マーカの位置検出システムを開発した。励磁コイルと検出コイル間距離を約800 mmとこれまでの約2.6倍に拡大して検出できることを示した。

要約(英語): A position sensing system of a wireless magnetic ribbon type marker has been developed using high speed AD converters and FPGA. A Quality factor of the marker is 130 which is 13 times higher than conventional LC resonated marker. Position accuracy within 10 mm was obtained when the marker was parallel translation to 100mm.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,742 Kバイト