磁束変調型磁気ギヤードモータの試作試験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG16037

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2016/03/29

タイトル(英語): Prototype Tests of Flux-Modulated-type Magnetic-Geared Motor

著者名: 中村 健二(東北大学),秋本 一輝(東北大学),一ノ倉 理(東北大学)

著者名(英語): Kenji Nakamura(Tohoku University),Kazuki Akimoto(Tohoku University),Osamu Ichinokura(Tohoku University)

キーワード: 磁気ギヤードモータ|移動支援機器|Magnetic-geared motor|Walking support machine

要約(日本語): 磁気ギヤは，非接触で増減速が可能であるため，騒音・振動が小さく，信頼性・保守性の向上が期待される。また，永久磁石モータと磁気ギヤはトルク発生原理が同じであるため，モータとギヤの一部を共有化すれば，小型軽量化が可能である。本稿では，高齢者の移動支援機器用のインホイールモータへの応用を目的として，磁束変調型磁気ギヤードモータの試作試験を行った結果について報告する。

要約(英語): A magnetic gear has low vibration and acoustic noise since it can transmit torque without any mechanical contact. The magnetic gear and a permanent magnet motor have the same principle of torque generation. Thus, the size and weight of the magnetic-geared motor can be reduced if the motor and the gear can be partially shared. This paper presents the prototype tests of the flux-modulated-type magnetic-geared motor which is designed for walking support machines.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,964 Kバイト