水中推進機構を有する胃腔用カプセル型医療機器の磁気ナビゲーション

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG16146

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2016/10/07

タイトル(英語): Magnetic navigation of capsule type medical device for stomach inspection with underwater propulsion mechanism

著者名: 田中 祥恵(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Sachie Tanaka(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル型医療機器|永久磁石|誘導機能|磁気トルク|磁界|水中推進機構|Capsule type medical device|Magnet|Navigation system|Magnetic torque|Magnetic field|Swimming mechanism

要約(日本語): 本研究は、胃腔用カプセル内視鏡を想定したカプセル型医療機器に対して誘導機能の付加を試みている。誘導機能のために考案した磁気駆動型推進機構は駆動源のNdFeB磁石と弾性板を取り付けたもので、水を満たした胃腔内でカプセルを直立させ外部磁界により駆動する。水面に垂直方向に交流磁界を印加すると、磁石が磁気トルクにより回転振動し、弾性板の揺動により推力が発生する。また、推進方向の制御や上下方向の移動も可能である。

要約(英語): In this study, we have proposed a novel magnetic navigation system for a capsule type medical device for stomach inspection. The capsule has a propulsion mechanism composed of a magnet and an elastic film. When an external magnetic field is applied, the capsule can be navigated in water.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,253 Kバイト