筒状形送磁界コイルを用いたカプセル内視鏡の磁気誘導の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG16243

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2016/12/09

タイトル(英語): Examination of the magnetic induction of the capsule endoscope Using a cylindrical shape magnetic field coil

著者名: 中山 徳人(信州大学),依田 知徳(信州大学),卜 穎剛(信州大学),水野 勉(信州大学),大宮 直木(藤田保健衛生大学)

著者名(英語): Norito Nakayama(shinshu university),Tomonori Yoda(shinshu university),Yinggang Bu(shinshu university),Tsutomu Mizuno(shinshu university),Naoki Ohmiya(Fujita Health University)

キーワード: 誘導機構|永久磁石|推進力|体内ロボット|カプセル内視鏡|磁気誘導|induction system|permanent magnet|propulsion force|robot inside the body|capsule endoscopy|magnetic inducible

要約(日本語): 現在，実用化されているカプセル内視鏡の移動は人体の蠕動運動に依存している。誘導機構の搭載により自由に移動でき診察時間も短縮できることやカプセルが停留してしまう狭窄部から離脱することが期待されている。本論文では，誘導機構を実現するために任意の方向に磁気誘導可能となる筒状形磁界コイルを作成し，カプセルの誘導実験を行った。カプセルの動作である反転や角度調整と水平方向の誘導が可能であった。

要約(英語): Mounting the induction system in the capsule is expected that can Shortening of the examination time and Escape from the retention part. In this paper, we reported induction experiments of a capsule having permanent magnet using a Cylindrical field coil capable of generating a magnetic field in any direction.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,364 Kバイト