磁気駆動生検鉗子を搭載したカプセル型医療機器の試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG20075

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2020/11/19

タイトル(英語): Fabrication of capsule-type medical device equipped with magnetically driven biopsy forceps

著者名: 山井 涼将(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Ryoma Yamai(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究では磁気駆動生検鉗子を搭載したカプセル型医療機器を試作と評価を行った。本機構は、生検鉗子を搭載した鉗子駆動ユニットとその場に止まるための停滞機構、それらを駆動する送りねじ型磁気アクチュエータによって構成される。磁気アクチュエータは駆動源として永久磁石を内蔵し、回転磁界でワイヤレス駆動が可能である。本報告では、鉗子駆動ユニットによる採取試験の評価、及び停滞機構との同時駆動の結果について述べる。

要約(英語): Capsule-type medical device equipped with magnetically driven biopsy forceps is proposed. This device is composed of a biopsy unit, an anchoring mechanism and a lead screw magnetic actuator with a magnet. They can be driven by applying a rotating magnetic field. This report describes their actuation principle and evaluation results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,943 Kバイト