薄膜シリコーンを利用した触覚内視鏡開発の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE10123

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2010/09/10

タイトル(英語): Study of new type tactile endoscope by thin silicon film

著者名: 山田 憲嗣(大阪大学大学院　医学系研究科),薄 雄斗(大阪大学大学院　医学系研究科),武田 真希(大阪大学大学院　医学系研究科),喜久元 香(大阪大学大学院　医学系研究科),長倉 俊明(大阪大学大学院　医学系研究科),石原 謙(大阪大学大学院　医学系研究科),大野 ゆう子(大阪大学大学院　医学系研究科)

著者名(英語): Yamada Kenji(Grad. School of Medicine,Osaka University),Yuto Susuki(Grad. School of Medicine,Osaka University),Takeda Maki(Grad. School of Medicine,Osaka University),Kikumoto Kaoru(Grad. School of Medicine,Osaka University),Toshiaki Nagakura(Grad. School of Medicine,Osaka University),Ishihara Ken(Grad. School of Medicine,Osaka University),Yuko Ohno(Grad. School of Medicine,Osaka University)

キーワード: 内視鏡|シリコーン　|触覚

要約(日本語): シリコーンゴムを利用した新しいタイプの触覚内視鏡を提案する．シリコーンゴムには，あらかじめパターンが描かれている．シリコーンを対象に押しつけたときの変形を画像処理し，変形量から対象物体の硬さを計測する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 585 Kバイト