ソフトで静かな水素吸蔵合金アクチュエータを応用した下肢褥瘡予防運動システムの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE10156

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2010/10/23

タイトル(英語): Passive Toe Exercise Apparatus with a Soft and Quiet MH Actuator for Pressure Ulcer Prevention

著者名: 井野 秀一((独)産業技術総合研究所),細野 美奈子(東京大学大学院),佐藤 満(昭和大学),山下 和彦(東京医療保健大学),泉 隆(東海大学)

著者名(英語): Ino Shuichi(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)),Hosono Minako(The University of Tokyo),Sato Mitsuru(Showa University),Yamashita Kazuhiko(Tokyo Healthcare University),Izumi Takashi(Tokai University)

キーワード: 褥瘡予防|血流計測|アクチュエータ|水素吸蔵合金|持続的他動運動|pressure ulcer prevention|blood flow|actuator|metal hydride alloy|continuous passive motion

要約(日本語): 無騒音かつ無振動でコンプライアンスが可変という特徴を持つ水素吸蔵合金を用いたアクチュエータを，福祉・リハビリ機器等の新たな動力源として着目し，その研究開発に取り組んできた．本研究では，在宅やベッドサイドでの利用を念頭に置いて，ラミネートフィルムを用いて静かで柔らかなＭＨアクチュエータをデザインし，褥瘡予防のための他動運動の効果をレーザ血流計で調べ，下肢褥瘡予防運動システムのプロトタイプを開発した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,008 Kバイト