超音波組織弾性情報を用いたバーチャル触診システムに関する研究～任意方向への変位フィルタの適用とシステムの評価～

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE12047

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2012/03/20

タイトル(英語): Study on virtual palpation system using medical ultrasonic elasticity~Improve displacement filter for arbitrary direction and evaluate this system~

著者名: 鈴木 智史(東海大学),濱本 和彦(東海大学)

著者名(英語): SUZUKI Satoshi(Tokai University),HAMAMOTO Kazuhiko(Tokai University)

キーワード: 超音波画像|バーチャルリアリティ|弾性情報|触診|ハプティックレンダリング|変位フィルタ|Ultrasonic imaging|Virtual reality|Haptic information|Palpation|Haptic rendering|Displacement filter

要約(日本語): 従来システムにおいて、鉛直深さ方向からのみ行われていた触覚提示について、任意方向に対しての触覚提示が行えるようにシステムの改善を行った。今回は、従来システムで利用している変位フィルタの任意方向への適用を行い、このシステムについて実験と評価を行った。これについて報告する。

要約(英語): In this research, combination of haptic display technology and ultrasonic elasticity imaging technology is attempted. The system can provide living body elasticity information in three-dimensional space by the sense of sight information and the sense of force information. The system can diagnose from arbitrary direction by improving displacement filter.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,088 Kバイト