外部磁界で駆動する細胞診ブラシのカプセル内視鏡への搭載

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE12091

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2012/11/16

タイトル(英語): Capsule endoscope equipped with cytology brush driven by external magnetic field

著者名: 山下 真紀(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Yamashita Maki(Kyushu Institute of Technology),Honda Takashi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡|細胞診ブラシ|マイクロ磁気アクチュエータ|外部磁界|永久磁石|capsule endoscope|cytology brush|magnetic microactuator|external magnetic field|permanent magnet

要約(日本語): 外部磁界で駆動する細胞診ブラシの駆動機構をカプセル内視鏡に搭載し、評価 を行った。本機構は永久磁石の回転運動をブラシの往復直線運動に変更するもので、小スペース化を図ることができる。また、外部磁界の方向を変更することで、カプセル本体を回転させ、ブラシの位置合わせも可能である。更に、ウシの小腸を使用した実験での駆動を確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,700 Kバイト