電動車いすの片流れ検知・軽減走行技術による操作特性変化の臨床的評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE13032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2013/03/22

タイトル(英語): Clinical Evaluation of Changes in Maneuvering Characteristics of a Power Wheelchair Induced by the Downhill-Turning Prevention Control

著者名: 硯川 潤(国立障害者リハビリテーションセンター研究所),木下 崇史(国立障害者リハビリテーションセンター研究所),鳥井 勝彦(今仙技術研究所),加茂 光広(アイシン精機),飯田 教和(アイシン精機),岩田 拡也(産業技術総合研究所),松本 治(産業技術総合研究所),井上 剛伸(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)

著者名(英語): Suzurikawa Jun(Research Institute of National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Kinoshita Takafumi(Research Institute of National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Torii Katsuhiko(Imasen Engineering Corporation),Kamo Mitsuhiro(AISIN SEIKI Co.,Ltd.),Iida Norikazu(AISIN SEIKI Co.,Ltd.),Iwata Kakuya(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Matsumoto Osamu(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Inoue Takenobu(Research Institute of National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)

キーワード: 電動車いす|臨床評価|片流れ|安全性|操作ログ|知能化車いす|Power wheelchair|Clinical evaluation|Downhill turning|Safety|Driving log|Smart wheelchair

要約(日本語): 本報告では，横傾斜路走行時の電動車いすの直進安定性を向上させる片流れ検知・軽減走行技術の臨床評価について概説する．屋内模擬環境において走行課題遂行時の操作入力や車体挙動を記録し，同制御技術が操作量の軽減や車体ぶれの抑制に有効であることを実証した．また，同時に取得した主観アンケート結果と定量指標を統合的に比較することで，走行時の安心感といった心理・情緒的な影響の有無を考察した．

要約(英語): In order to improve the running stability of power wheelchairs on a cross slope, we have developed a downhill turning prevention control (DTPC) system. The quantitative evaluation measures calculated from the driving data logged in clinical trials have successfully ascertained the effectiveness of the DTPC system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,862 Kバイト