電動車いすライフログシステム（WELL-SphERE）を用いた操作・走行状態推定手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE13033

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2013/03/22

タイトル(英語): Estimation Method of Power Wheelchair State Using Wheelchair Everyday Life Log with a Smartphone-based Electronic Recording Equipment

著者名: 高本 健吾(国立障害者リハビリテーションセンター研究所),硯川 潤(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)

著者名(英語): Komoto kengo(Research institute of national rehabilitation center for person with disabilities),suzurikawa jun(Research institute of national rehabilitation center for person with disabilities)

キーワード: 電動車いす|ライフログ|推定|加速度計|評価|power wheelchair|life log|estimation|accelerometer|evaluation

要約(日本語): 電動車いすの安全評価にはユーザの日常生活環境から恒常的に操作・走行動態を把握することが不可欠である．そこで筆者らは様々な型式の電動車いすから走行・操作指標を記録可能な電動車いすのライフログシステムを開発した．同システムは車いす自体の制御系に介入せずに操作ログを取得できることを特徴とする．本報告ではログ情報から車いすの様々な走行状態を推定することを試み，高精度での状態推定が可能であることを確認した．

要約(英語): Recording a life log is important for evaluating a safety of power wheelchair (PWC) users. Therefore, we have been attempting to record much wheelchair information using WELL-SphERE system we developed. We want to recognize the PWC state such as tilting and vibrating of PWC, when user feels danger in operation. In this study, we tried to know the PWC state using tri-accelerometer attached on PWC body.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,257 Kバイト