在宅医療に向けた組み換え可能な超音波検査ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE13036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2013/03/22

タイトル(英語): Development of reassemblable robot for home care with ultrasonic diagnosis

著者名: 岩橋 利英(東京大学),沼田 崇志(東京大学),岸田 悠志(東京大学),高増 潔(東京大学),神保 泰彦(東京大学),小谷 潔(東京大学)

著者名(英語): Iwahashi Toshihide(The University of Tokyo),Numata Takashi(The University of Tokyo),Kishida Yuji(The University of Tokyo),Takamasu Kiyoshi(The University of Tokyo),Jimbo Yasuhiko(The University of Tokyo),Kotani Kiyoshi(The University of Tokyo)

キーワード: 超音波検査|在宅医療|ロボット

要約(日本語): 自宅で超音波検査を行うことで，食後高血圧の評価あるいは投薬効果の判定といった生活習慣に基づく指標を得ることができる．しかし，検査に用いるプローブの操作は専門性が高く，一般の人が行うことは難しい．そこで本研究では，自宅で検査を行う在宅医療に向けて，検査部位に対して精密な位置決めが可能で，小型・収納可能であるロボットの機構・設計パラメータの最適化の提案・設計を行い，実機の製作・校正を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,073 Kバイト