電動車いす走行ログを用いた操作戦略変化の同定手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE14038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2014/03/21

タイトル(英語): Identifying method of changes in maneuver strategy of a power wheelchair based on driving behaviors

著者名: 高本 健吾(国立障害者リハビリテーションセンター研究所),硯川 潤(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)

著者名(英語): Komoto Kengo(Research Institute,National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Suzurikawa Jun(Research Institute,National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)

キーワード: 電動車いす|操作ログ|操作戦略|スマートフォン|加速度センサ|ＷＥＬＬ－ＳｐｈＥＲＥ|Power Wheelchair|operational log|maneuver strategy|smartphone|accelerometer|WELL-SphERE

要約(日本語): 走行路面や環境に基づいて，危険を回避するために電動車いすユーザは操作戦略をたえず変化させながら操縦を行っている．ユーザが安全な操縦を行っているか把握するためには，ジョイスティックの操作ログを取得し，その操作ログから操作戦略を読み取る必要がある．本研究では，開発した車いすライフログシステムを用いて，実環境を模擬したテストコース走行時の操作ログより，操作戦略の変化が推定可能であるか検証実験を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,031 Kバイト