摘み動作における対象物の長さと指腹部の接触位置の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE15041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): Relationship between Object Length and Contact Position of the Finger Palmar in Pinching Motion

著者名: 富岡 雅弘(秋田大学),齋藤 正親(秋田大学),鈴木 雅史(秋田大学),吉村 昇(東北公益文科大学),水戸部 一孝(秋田大学)

著者名(英語): Masahiro Tomioka(Akita University),Masachika Saito(Akita University),Masafumi Suzuki(Akita University),Noboru Yoshimura(Tohoku University of Community Service and Science),Kazutaka Mitobe(Akita University)

キーワード: モーションキャプチャ|指先|指腹部|接触位置|摘み動作|巧緻動作|Motion capture|Finger tip|Finger palmar|Contact position|Pinching motion|Dextrous manipulation

要約(日本語): 本研究では，高分解能な磁気式手指用モーションキャプチャ装置を使用し，ヒトの母指と示指の指腹部における対象物との接触位置を計測するためのシステムを構築した．さらに，10人の被験者を対象として，長さの異なる冶具を母指と示指で摘む動作を計測し，センサの位置・姿勢データを解析した．それにより，ヒトが無意識に決定している対象物の長さと指腹部における接触位置の関係を明らかにした．

要約(英語): In this study, we developed a system for measuring the contact position of object in the fingertip palmar of human thumb and index finger. As a result, we revealed the regularity of the relationship between the contact position in length and fingertip palmar of an object when a person is determined in the unconscious.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,195 Kバイト