培養神経細胞によるFORCE学習を用いたロボット制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE15045

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): Robot control based on FORCE learning with cultured neuron

著者名: 安田 秀策(東京大学),矢田 祐一郎(東京大学),三田 毅(東京大学),神﨑 亮平(東京大学),高橋 宏知(東京大学)

著者名(英語): Shusaku Yasuda(The University of Tokyo),Yuichiro Yada(The University of Tokyo),Takeshi Mita(The University of Tokyo),Ryohei Kanzaki(The University of Tokyo),Hirokazu Takahashi(The University of Tokyo)

キーワード: 培養神経細胞|ＦＯＲＣＥ学習|活動パターン|ロボット制御|cultured neuron|FORCE learning|activity pattern|robot control

要約(日本語): 神経回路では神経細胞の活動パターンとして情報表現がなされていると考えられている．従って，神経回路の活動に基づくロボット制御を行う上では活動パターンを考慮する必要がある．近年，人工ニューラルネットワークから活動パターンを抽出する学習アルゴリズムとしてFORCEが提案されており，本研究ではこの手法を培養神経回路に応用することで神経活動に基づくロボット制御を試みる．

要約(英語): Information in neuronal networks is supposed to be encoded as activity patterns of neurons. FORCE learning, is a recently proposed algorithm that extracts coherent output from artificial neuronal network. Here, we attempted to control a robot driven by neurons using FORCE learning.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,695 Kバイト