簡易型磁気式手指用モーションキャプチャ装置の構築と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE15050

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): The Development and Evaluation of a Simplified Magnetic Hand Motion Capture System

著者名: 唐 栄(秋田大学),齋藤 正親(秋田大学),鈴木 雅史(秋田大学),柴田 傑(秋田大学),吉村 昇(東北公益文化大学),水戸部 一孝(秋田大学)

著者名(英語): TANG RONG(Akita University),MASACHIKA SAITO(Akita University),MASAHUMI SUZUKI(Akita University),TAKESHI SHIBATA(Akita University),NOBORU YOSIMURA(Tohoku University of Community Service and Science),KAZUTAKA MITOBE(Akita University)

キーワード: モーションキャプチャ|磁気式|推定手法|手指|キャリブレーション|位置姿勢|motion capture|magnetic|presumption|finger|calibration|position and posture

要約(日本語): 片手あたり６個のレシーバを装着する簡易型磁気式手指用モーションキャプチャシステムを提案し，レシーバを装着していない指骨の位置姿勢を推定する計算手法を考案した．本報告では，手指に装着したレシーバの位置姿勢を補正するキャリブレーション手法について検討し，手法の違いが推定精度におよぼす影響を検討した．その結果，指骨の関節位置を0.72cmの誤差で推定できることを確認した．

要約(英語): We proposed a simplified magnetic motion capture system for hand with 6 receivers, and devised a method for presuming position and posture of finger bones which have no receivers on. In this paper, we discussed calibration methods and their influence on accuracy. As the result, a presumption with error of 0.72cm was confirmed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,573 Kバイト