パラメータ変動にロバストなIPMモータの最大トルク制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD10019

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2010/06/03

タイトル(英語): A Robust Maximum Torque per Ampere Control for IPM Machine

著者名: 山崎 明(安川電機),井手 耕三(安川電機),キム ソンミン(ソウル大学),スル セウンキ(ソウル大学)

著者名(英語): yamazaki akira(Yaskawa Electric Corporation ),ide kozo(Yaskawa Electric Corporation ),Kim Sungmin(Seoul National University),Sul Seung-Ki(Seoul National University)

キーワード: 最大トルク制御|ＩＰＭモータ|ロバスト|パラメータ変動|MTPA|IPM motor |Robust|Parameter variation

要約(日本語): 従来のIPMモータの最大トルク制御法は、モータの固定パラメータによる数式演算や、パラメータ変動を考慮したテーブルなどを用いていた。本稿では、一切のパラメータを使用せず、電圧と電流のみを用いて、最大トルク制御を実現する手法を提案する。

要約(英語): This paper presents a new maximum torque perampere (MTPA) control method for Interior Permanent MagnetSynchronous Machine (IPMSM) drives. The proposed methoduses the conventional speed control scheme, where speed controlloop produces the magnitude of the stator current reference.According to the current angle in the rotor reference frame, θ ,the current reference is decomposed to the d-/q-axis currentreferences. To operate IPMSM in the MTPA mode, this paperpresents the new MTPA tracking method using signal injection.This method works based on the inherent definition of MTPA,which is that the torque variation due to the current anglevariation should be zero at the specific torque. The proposedmethod detects the accurate current angle where the magnitudeof the stator current is the minimum at the specific torquewithout any pre-made look-up tables and machine parameters.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 779 Kバイト