高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバと同期検波を用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速時における位置センサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD11055

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2011/12/15

タイトル(英語): Position Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor at Low Speed Using High Frequency Extended EMF Observer and Heterodyne Detection

著者名: 栗田 壮一郎(岐阜工業高等専門学校),加藤 光祐(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Kurita Soichiro(Gifu National College of Technology),Kato Kosuke(Gifu National College of Technology),Tomita Mutuwo(Gifu National College of Technology),Hasegawa Masaru(Chubu University),Doki Shinji(Nagoya University),Okuma Shigeru(Nagoya University),Kato Shinji(Gifu National College of Technology)

キーワード: シンクロナスリラクタンスモータ|センサレス|高周波電流|外乱オブザーバ|拡張誘起電圧|低速|synchronous reluctance motor|sensorless|high-frequency current|disturbance observer|extended e.m.f.|low speed

要約(日本語): シンクロナスリラクタンスモータ(SynRM)は永久磁石を持たない高効率モータとして注目されている。その駆動には位置センサが不可欠であるが、さらなる利用拡大のためにセンサレス制御が望まれている。これまで、低速時の位置推定手法として高周波電圧・電流を用いる手法が提案されてきた。多くの手法では、推定回転座標軸を定義し、回転子座標軸との誤差である軸誤差をまず求め、そこから積分やPLLを用いて推定位置を求める。これに対し筆者らが提案してきた手法では、位置推定器、すなわち、高周波電流の注入により生じる高周波拡張誘起電圧を推定する高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバの構成が固定子座標上であるため、推定位置を直接得ることができる。そのため簡易で精度のよい位置推定を行うことが期待できる。筆者らはこれまでに、実機実験により、提案手法の有効性を示してきた。本稿では、提案手法と一般的な同期検波の方法を用いて低速駆動時の位置推定の実機実験を行い、その結果を示す。

要約(英語): Recently synchronous reluctance motors (SynRMs) have attracted study because of there favorable properties. Sensorless control of SynRMs is now desired. Several methods have been proposed for sensorless control, but these methods have difficulties at low speed. This paper proposes a new rotor position estimation method using both a high-frequency extended e.m.f.(EEMF) disturbance observer and a heterodyne detection. In this paper it is shown, experimentally, that it is possible to control the SynRMs at low speeds with the coordinate transformation used the position estimated by the new proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト