PID制御ゲインによるリニア共振アクチュエータの振幅への影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD11069

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2011/12/15

タイトル(英語): Influence of PID control gain on amplitude of Linear Resonant Actuator

著者名: 嶋田 晴樹(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),太田 智弘(パナソニック電工)

著者名(英語): Shimada Haruki(Graduate School of Engineering,Osaka university),Hirata Katsuhiro(Graduate School of Engineering,Osaka university),Asai Yasuyoshi(Graduate School of Engineering,Osaka university),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works Co,Ltd )

キーワード: ＰＩＤ制御|アクチュエータ|フィードバック制御|PID control|actuator|feed back control

要約(日本語): 本論文では、PIDフィードバック制御下のリニア共振アクチュエータに対して、高効率なフィードバック制御モデルを提案し、有限要素法を用いてその有効性を確認する。フィードバック制御における振幅目標値を変更した場合に、PID制御の各ゲインが過渡応答に与える影響を明らかにし、安定な過渡応答を得るための制御条件を検討した。

要約(英語): This paper proposes an efficient control method for LRA under PID feedback control to keep the amplitude against an external load. The effectiveness of this method is clarified through FEM analysis. The effect of PID control gains on transient response was shown when the target amplitude was changed on feedback control. As a result, the control conditions were investigated to obtain a rapid steady response.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,135 Kバイト