PMSM回転角センサレスベクトル制御による慣性負荷駆動における回転角推定誤差低減のための解析的設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD12003

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2012/03/08

タイトル(英語): Analytical design method for reducing the rotation angle estimation error in driving inertial load by the PMSM sensorless control

著者名: 今村 宏隆(千葉大学),近藤 圭一郎(千葉大学)

著者名(英語): Imamura Hirotaka(Chiba University),Kondo Keiichiro Graduate School (Chiba University Graduate School)

キーワード: ＰＭＳＭ|回転角センサレス|回転角推定誤差|安定性解析|線形化

要約(日本語): 回転角推定系にPI補償器を用いたPMSMセンサレス制御にて，フライホール，自動車，鉄道車両等の慣性負荷を定加速駆動する場合において，回転角推定系に定常的な誤差が生じ，出力トルクが低下することが確認されている。厳密なパワー制御を必要する用途においては，トルクの制御精度低下は大きな課題となる。本稿では，回転角推定定常誤差の理論式と回転角推定系の安定性解析結果からPI補償器の設計法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,296 Kバイト