電流検出誤差に起因するSPMSMトルクリプル補償法の実験的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD12011

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2012/03/08

タイトル(英語): Experimental Evaluation of Compensation Method of Torque Ripple caused by Current Measurement Error for SPMSM

著者名: 宮本 直樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Miyamoto Naoki(Nagaoka University of Technology ),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology )

キーワード: ＳＰＭＳＭ|電流センサオフセット|電流センサゲイン変動|電流シミュレータ|トルクリプル|オンライン補償|SPMSM|Currnet sensor offset|Current sensor gain deviation|Current simulator|Torque ripple|Online compensation

要約(日本語): ACサーボモータを制御する際に電流センサは重要な役割を持つが，電流センサにはオフセットやゲイン誤差などの誤差が含まれる場合がある。しかし，これらの誤差はトルクリプルを引き起こし，正確なトルク制御を妨げる要因となる。本稿では，すでに提案している電流センサオフセットおよびゲイン変動を同時に補償する手法に対して，実機実験により提案手法の有効性を確認している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,652 Kバイト