逆起電力を利用したリニア振動アクチュエータの共振周波数制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD12063

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2012/12/13

タイトル(英語): Resonance Frequency Control of Linear Oscillatory Actuator employing Back Electromotive Force

著者名: 北山 文矢(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),酒井 昌彦(大阪大学)

著者名(英語): Kitayama Fumiya(Osaka university),Hirata Katsuhiro(Osaka university),Sakai Masahiko(Osaka university)

キーワード: リニア振動アクチュエータ|共振周波数制御|共振周波数|逆起電力|動作解析|linear oscillatory actuator|resonance frequency control|resonance frequency|back electromotive force|dynamic analysis

要約(日本語): リニア振動アクチュエータは，直接直線的な往復駆動を実現するアクチュエータであり，制振装置や電気機器としてよく用いられている．近年，多様な条件で駆動をさせるため，リニア振動アクチュエータの共振周波数制御が求められている．これまでにLOAの可動子の変位に基づいて，ばね力に相当する推力をLOAにより発生させる共振周波数制御が提案されてきた．しかし，この共振周波数制御は必要な電流が大きい問題があった．そこで，本研究では逆起電力を利用した共振周波数制御を提案し，低電流での制御を実現する．提案法の有効性を動作解析により明らかにする．

要約(英語): Linear oscillatory actuators (LOAs) are used as vibration control devices and electronic devices. Recently, the resonance frequency control is required to because they are operated under various conditions. Some papers have been reported on resonance frequency control that can generate the spring stiffness by controlling LOA’s thrust. However, the high current is required in this resonance frequency control method. In this study, we propose a new resonance frequency control method using back electromotive force, which enables us to control with the lower current. The effectiveness of our proposed method is confirmed through a dynamic analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 925 Kバイト