機械シミュレータ方式IMセンサレスベクトル制御の改良提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD13003

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Proposal for Improvement of Induction Motor Speed Sensor-less Vector Control with the Mechanical Simulator

著者名: 小林 直人(千葉大学),近藤 圭一郎(千葉大学)

著者名(英語): Kobayashi Naoto(Chiba University),Kondo Keiichiro(Chiba University)

キーワード: 速度センサレス制御|機械シミュレータ|誘導電動機|極低速|勾配起動|鉄道車両駆動|speed sensor-less control|mechanical simulator|induction motor|ultra lower speed range|starting at gradient|railway vehicle traction

要約(日本語): 極低速域でのセンサレスベクトル制御の方式として，機械シミュレータ方式が提案されている。この方式では，外乱トルクの設定値や慣性質量の設定値が実際の値から変動すると，回転数の演算誤差が生じる。その結果，すべり周波数が大きく変動し，トルクが低下するという課題がある。本稿では，鉄道車両駆動における勾配起動に適用した場合において，機械シミュレータのパラメータ誤差によるトルク減少について検討する。機械シミュレータ方式の問題点を明らかにする。この問題点から，意図した加速となる制御系を提案する。最後に，提案制御系の効果を，実車のシミュレーションと小容量機の実験で検証する。

要約(英語): The mechanical simulator method is proposed as a speed sensor-less vector control method in ultra lower speed range. In this method, the error between calculated rotor frequency and actual rotor frequency occurs when the set values of disturbance torque and inertia for the mechanical simulator vary from each of nominal value. The error rotor frequency causes to increase slip frequency greatly and the rotor flux is depressed to decrease torque. The torque depression by the parameter error in the mechanical simulator is analyzed, for instance, when a train starts in steep gradient section. The problem of the mechanical simulator method is verified. A method to emulate delay of the flux and manipulate the slip frequency by the error of the torque current is proposed after analyzing the problems with the parameter change. The proposed method is verified both by numerical simulation and experimental tests with down-scaled experimental system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,759 Kバイト