偏心を持つ二慣性共振系の負荷側センサレス速度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD13005

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Load-side sensorless speed regulation of a two-inertia system with an eccentricity.

著者名: 岡田 崇(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Takashi Okada(Doshisha University),Kaoru Inoue(Doshisha University),Katou Toshiji(Doshisha University)

キーワード: 二慣性共振系|偏心|速度制御|振動抑制|センサレス制御|完全次元オブザーバ|two-inertia resonance system|eccentricity|rotational speed control|vibration suppression|sensorless control |full-order observer

要約(日本語): モータをアクチュエータとした駆動装置は様々な用途で使用され、軽量化、低コスト化などが要求されている。これらは、機械共振に起因した軸ねじれ振動が生じることがあり、二慣性共振系とよばれるモデルで表される。さらに、負荷側の形状によっては中心軸と重心にずれが生じることもあり、この偏心に伴う振動が問題となっている。本報告では、偏心を持つ二慣性共振系において、負荷側センサレス速度制御法について検討する。

要約(英語): This report treats the speed regulation method of a two-inertia system. In the system, a torsional vibration and the eccentric vibration may appear due to the elastic shaft and the gap of the center of gravity of the load. This paper proposes a control method to suppress the rotational vibration and to regulate the rotational speed of the load without the load-side speed sensor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト