リニア共振アクチュエータの逆起電圧信号を用いた振幅推定手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD13044

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2013/12/07

タイトル(英語): Proposal for Estimating the Amplitude of Linear Resonant Actuator Using a Back-EMF

著者名: 加藤 雅之(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),吉元 崇倫(大阪大学),太田 智浩(パナソニック)

著者名(英語): Masayuki Kato(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Yasuyoshi Asai(Osaka Univesity),Takamichi Yoshimoto(Osaka Univesity),Tomohiro Ota(Panasonic Corporation)

キーワード: リニア共振アクチュエータ|逆起電圧|負荷推定|振幅推定|有限要素法|フィードバック制御|linear resonant actuator|back-EMF|load estimation|amplitude estimation|finite element method|feedback control

要約(日本語): リニア共振アクチュエータは外部負荷に対して振幅が大きく減少するという欠点を有する。それに対して、筆者らは振幅の減少を抑えるため、検知コイルからの逆起電圧信号を用いた負荷推定手法を研究してきたが、高精度での推定は困難であった。本論文では、可動子振幅推定手法を提案し、シミュレーションにより提案手法の有効性を確認する。

要約(英語): The amplitude of the linear resonant actuators greatly decreases in response to external loads. Then, authors have been studying the methods of estimating the loads by using the back-EMF from the coil, however, the estimation results contained some errors. This paper proposes a new method for predicting the mover amplitude and the effectiveness of the method is clarified through the simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,514 Kバイト